為了使三個行星輪的載荷均勻分配，采用了齒式浮動機構，即太陽輪或行星架浮動，或太陽輪、行星架兩者同時浮動，行星齒輪減速器由一個內齒圈緊密結合于行星減速機外殼上，中間裝有一個行星架，外環裝有三個行星輪，行星架中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪，介于兩者之間就是由三顆行星輪等分組合成行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游于期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒圈之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。太陽輪軸，行星輪均為合金鋼材質，經滲碳淬火磨齒處理，齒與齒之間為直齒連接，行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以二級或三機減速級的長度會有所增加，效率會有所下降。
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